In de jaren zestig van de vorige eeuw kreeg Kees Waaijman de opdracht te onderzoeken of het mogelijk was om de psalmen in het Nederlands te vertalen met het oog op een eigentijdse manier van samen het koorgebed bidden. Ruim zestig jaar heeft Kees aan deze opdracht gewerkt, zowel binnen het Titus Brandsma Instituut als bij het Titus Brandsma Memorial vond hij de setting waarin hij de psalmen kon bestuderen en vertalen in het kader van liturgie en spiritualiteit.